レベル上げによるステータスアップは高レベルになるほど上昇値下がるから
やり込み勢以外は修練場の方が効率いいと思うよ

3人共超幸せ装備してMGMA深層ブン回せるぐらい育ってるなら
タイトルDの方が効率良くなるかも