魔王にブレインドミネーションぶつけて確認してきた
結論から書くと人間キャラには属性無し関係無しで戦士ルーティーンのインターバル短縮乗るっぽい

人間キャラ
武器　You　乗る
水・風　ノルン　乗る
属性無し 義手パパ　乗る

モンスター
武器・水　聖者の右腕　乗る
水　ビューティーラクダ　乗らない
水・風・雷 強奪コンドル 乗らない
火・水　革命の魔女　乗らない