確かに俺もまたニューゲームで始めるつもりだから、
「すぐに使わない仲間を加入させてしまってあとからレベル上げが面倒になる」
現象はあまり好きじゃないな

救済として、「気に入ったキャラ数人だけ一瞬でレベルを追いつかせる」システムがあればいいと思う
本編クリア時などにアイテムの形で配布して、「この子使ってみたい！って子がいたらこの薬を飲ませてね」みたいな、ね
そんなの甘い！って思うかも知れないけど、したくもないレベル上げを強いるよりは甘すぎるくらいでいいよ