許可を取ってるかどうかは本人たちにしか分からんでしょ、「許可得ています」ってツイッターで明言でもあれば確定だろうけど
ただ、同じ開発環境でソースコード引き継いでるなら、コード書いた主の許可が無いとできないことよな