似た現象に遭遇したことはあるけど、俺の場合は19章以降でもロクサレーナでもアーチボルトでも無かった気がする
とりあえず1章外伝がバニーのデータで、20章でロクサレーナを適当なキャラに隣接させてみたけど、憑依コマンドは出てこなかったよ