TOYOTA GAZOO RacingもGRスーパースポーツでのハイパーカー規定参入を正式発表
https://www.as-web.jp/sports-car/459497?all

この時はトヨタも市販車ベースでの参戦を考えてたんだな
結局は競争力の高いプロトを選択することになったが