一般論的にいうと大抵のサーキットで感謝祭的なイベントとかで
「マイカーで走れる体験走行」みたいなのは組んでたりするから
マメに公式サイトを眺めてるとよろし。
無論この場合はペースカー先導がついて追い越し禁止とか色々条件はつくけど。

あとはサーキット近隣のカーショップとかが開催する走行会イベントとかなら
2輪用とかの安いヘルメットと長袖長ズボン、グローブに運動靴くらい
（もちろん良い装備が用意できればその方がよく、レースシーズン終了直後に
ヤフオクに出てくる公認切れのお古とかは結構安い）、車体も灯火類に飛散防止のテープ貼る程度で
乗ってきたそのまんまで参加できるとかいうのもあるんで、それも調べてみたら良いし。