枕のやり方は、先ず自分たちの
理想から入って、テストで不具合出してその部分を直す
f1 に限らず時間制限のなか究極を目指す開発の正攻法
今はテスト走行が制限されているので必ずしも正しいのかわかんないけど
一般的な手法ではある