>>200
実家の犬をなんとかしたいって話なら、それはもう麻酔＋歯石除去＋グラグラを抜歯しかないね
おっしゃる通り健康や寿命に多いに関わりのあることだから、
皆さん乳歯の頃や若い頃から歯磨きの訓練をして続けてきたわけです

私は先代の子の歯磨きをサボり、10歳で抜歯させてしまい猛省しました
しかし残った半分の歯はピッカピカにしてもらったので、良いきっかけと思い心を入れ替えて
ちょっとずつ慣らして、見送るまでほぼ毎日磨き続けました（終末期以外）
最初は撫でるだけ、ガーゼで当てるだけ、を一ヶ月以上やってやっとブラシが使えました
十年歯磨きの習慣がなかったわけで、かなり嫌がってるのを我慢させてしまい、申し訳ないことをしました
毎日一緒に寝食を共にしてる相棒だからこそ出来たわけで、実家でたまに会う距離感の犬には難しいと思います
年老いた両親を改心させて同じことをやらせるなんて絶対無理ですよ

お金をかけて歯科治療するしかない
それか引っ越してあなたが引き取る
あなたが毎週歯磨きをしに実家に戻る
無麻酔の歯石取りをやってる獣医を探す（たまーにいる、気性の荒い犬は無理）