人をみつけると座り込む→待ってあげる(この時点でNGなのだが)
=犬の番犬意識を(ムダに)優先
なのに
知らない人が来たら唸る→何故か怒られる
犬「家族を守るために正しい事をしてるのに何で怒られるの?」

この場合の正解は
犬が人に気を取られてても気にせずさっさと引っ張って家に帰る
=それは「しなくて良い事」だと冷静に行動で示すのみ

この時犬に構ったり叱ったりする必要は無い、とにかくサクサク帰る
座り込まれても無理やり引っ張って帰る
可哀想だとか思って手加減したり、抱っこしてはいけない
犬が動き出すまで目一杯引っ張る
これが出来るかどうかで犬の意識は変わる
(犬は普段からこういう部分で常にヒトを試してる)
引っ張って力負けするような人間はそもそも散歩に行ってはいけない