簡単に言うと「住居侵入罪」だよ。
住居侵入罪を行う目的の一つに、のぞき・盗撮・ストーカーなどのわいせつ目的での犯行があって
「のぞき罪」や「盗撮罪」といった罪名がないため、住居侵入罪で逮捕されるケースもある
その時に便宜上使われることがあるのが「目的外の住居侵入」って言葉。

キミのはただの詭弁でしかないから何の役にも立たない。

最近は条例違反を適用する方が多いんじゃないかな？