チャープで複数周波同時発射で
フェイズドアレー式のスキャニングソナーで
3Dプロッター上に魚の大きさと向きと形を
0.1秒毎更新の水面下360°200m圏内を一望出来る
リアルタイム動画で表示して欲しい。