まあApple TVはテレビにARC接続してテレビのスピーカーから音を出すのが一番カネかからない

次がHDMI入力つきの数万円のサウンドバー

HomePod（無印）の場合、確かに音はいいけど
ステレオペアで7万円台のサウンドバーと競合するから、
どっちが音がいいかは好みかも
そのクラスだと別体のSWつくし

また置き場所も高さがあるからテレビの横や
ラック使って下に入れないといけない