社会主義におけるブルジョア的支配層が
歪なヒエラルキー形成を促した結果、富の再配分が困難になり
社会主義における福祉の限界を見え隠れさせた。
結果として、共産主義を見据えたAIとロボティクスによる
福祉のサポートだもんな。

となると、ヒエラルキーの健全化が第一の目標になるよね。