こういう話を読むと、
開発側も基板上のシリアルポートやJTAGポートのセキュリティを向上させてくるだろうから
https://www.lac.co.jp/lacwatch/pdf/20190320_sec_report_vol4.pdf
(…の 4ページ目)

今後、市販ルーターのファームウェアを入れ替えて
好みのOSに入れ替えるという行為自体は難しくなりそうだね。。。