v6プラスをIPv6専用で使うなら楽にできる

1台ですべてやるってのはハードルが高すぎるし面倒
>365の図が楽
PPPoEやらせる方のIPv6はLAN側も削除する必要があるけど

うちなら
192.168.1.0/24と192.168.2.0/24に分けるんじゃなく
192.168.1.0/24だけにして
ルーターA: 192.168.1.1 / ルーターB: 192.168.1.254 として片方だけにDHCP鯖やらせる
DHCP鯖使ってない方を使う時は端末側のIPを手動で設定
これならデフォルトゲートウェイを変えるだけで使うルーターを選択できる