$ sudo コマンド
Password: ほげほげ

という入力が何度も必要なのでスクリプトか何かにしたいのですが、どうやったらいいでしょう?
コマンド、ほげほげ はいつも同じです
sudo ってパスワードをある時間キャッシュしたりしますよね? それの対応も必要かも?

ちなみに実行するのはアカウントが自分だけのマシン上で、パスワードを平文のまま保存
しても問題ないと思ってますが、もしより安全な方法があれば