youtube-dlの--flat-playlist使えなくね？
youtube-dlの2020.11.01.1、youtube-dlcの2020.11.07で確認した
以前はこれでプレイリストを表示できたんだけど俺環なのか仕様が変わったのか
$ youtube-dl -j --flat-playlist http://www.youtube.com/playlist?list=PLRBp0Fe2Gpgm57nFVNM7qYZ9u64U9Q-Bf | jq -r '.id' | sed 's@^@https://youtu.be/@'