PX-Q1UDで付属のACアダプタ (定格5V2A) をつなげるとドロップ多発する件ですが電圧を計ってみるとこんなんでした

 無負荷  5.05 [V]
250 [mA]  4.94 [V]
500 [mA]  4.84 [V]
   1 [A]  4.69 [V]

https://i.imgur.com/rR1U7RV.jpg