排気はエンブレありきだからギア抜いたらダメなのは当然だけど、今回みたいな下り坂でシフト落としたいときにシフトチェンジ中も増速しないように制御できるリターダーとかできないもんかね。
クラッチ踏んだ瞬間に一時的とはいえフットしか使えなくなるよりはリスク少ない気もするけど。
(もちろん一定速度で切れるようにしないと低速時に作動したら急停止して危ないが)