>>68
R4…  鶯谷駅周辺⇒尾久橋通り⇒r239(首都高の側道)⇒R122BP⇒r3関山北⇒R125栗橋
R17… 西巣鴨⇒須影のR125BP(それか白岡の稲穂通りや県道経由で行田R17BP)⇒熊谷

あくまでも俺の大まかな経路だが・・・