1968年10月3日から1969年9月24日までNET（現：テレビ朝日）系で放送された。
制作は毎日放送 (MBS) 。モノクロ。
当初は成人層を視聴者とする狙いで、当時のアニメ番組としては異例ともいえる9(21)時台に放映されたが、半年後に7(19)時台 に変更されている。
キャスト
佐武：富山敬（1-33話）、井上真樹夫（34-52話）　市：大宮悌二 　みどり：武藤礼子
佐平次：北村弘一 　田辺安之進：小林修 　三太：松島みのり