ちょっと深くググってみたけど、TFTP転送とシリアルでの
ファーム書き換えについてはこのページ(DD-WRTの公式フォーラム)が
いちばん詳しかった

https://forum.dd-wrt.com/phpBB2/viewtopic.php?t=279158

そこに書いてある限りでは、TFTP単体での書き換えができるとの
報告は１つもなかった