>>269 で質問した者ですが、続報です。
原因は分からなかったのですが、(私としては)結果的に解決してしまいました…。

最初色々と試していたものの、何度も試すうちにRasPBX(FreePBX)の重さに耐えられなくなり、
Asterisk(Raspbian)に切り替えて構築し直しました。
かなり昔作ったsip.confの記憶を元に、今回pjsip(.conf)へも移行して動かしてみたところ、
先に質問した動きは見られませんでした。
数年前に楽しようとRasPBXへ移行したものの、やっぱり普通にAsterisk動かす方が楽ですね。

ということで全く情報のない報告で申し訳ないですが、経緯をお伝えいたします。
皆さんありがとうございました 。