IPｖ6接続の件、進捗はないです。
aclは設定してないです。confも設置無し。
tcpdumpでも　ipv6での5060,4569は反応無し。
# lsof -i -P|grep 5060
asterisk 1711 root 14u IPv4 22211 0t0 UDP *:5060
# lsof -i -P|grep 4569
asterisk 1711 root 11u IPv4 22204 0t0 UDP *:4569

# lsof -i -P|grep 80
httpd 2218 root 4u IPv6 19812 0t0 TCP *:80 (LISTEN)
httpd 12035 apache 4u IPv6 19812 0t0 TCP *:80 (LISTEN)

すでに書いたけど、httpはIPv6で接続出来ている。
AsteriskだけIPv6を使わないようにしたのかな。何の設定でそうしたのか、覚えてない。
コンパイルをするときに、ipv6を無効にする設定があったか、調べているところ。