>>12
既に起動済のfirefoxに外部アプリケーションからURLを渡されたときバックグラウンドで開く(firefoxのウィンドウをフォーカスしない)firefoxの設定:
about:config で
browser.tabs.loadDivertedInBackground
を true にする

起動時にもフォーカスさせたくない場合
KDEなら、System Settings → Window Management → Window Rules で
Focus stealing prevention っていうやつでできる
「Extreme」にするとfirefoxから新しいウィンドウやライブラリーを開いたときにもフォーカスされないので「High」がちょうどよさそう
https://i.imgur.com/CSE3yGX.png

他のデスクトップ環境はｼﾗﾈ
prevent focus でググれば何か分かるかも
https://duckduckgo.com/?q=linux+prevent+focus