>>254
すまん。既にfooの中にいるのか。訂正。

じゃあ、ピリオドを使って、
$ scp hoge@xxx.yyy.zzz:home/develop/A.txt .
とすればよいだけだと思う。

fooなら問題はないけど、本当のディレクトリ名に問題があり、エスケープしていないと予想。