具体的には、デフォルトでWindowsBootManagerが
ロードされる状態にして、
# cp /boot/efi/EFI/Boot/BOOTX64.EFI /boot/efi/EFI/Boot/BOOTX64.EFI.org
とかしてオリジナルのバックアップを取っておきます

そしてWindows上で下記コマンドでEFISystemを
(例えばO:ドライブに)マウントします
Adminターミナルで
> mountvol O: /S

grubの.efiファイルを上書き
> copy /Y O:\EFI\Boot\centos/grubx64.efi O:\EFI\Boot\bootx64.efi
最後にアンマウント
mountvol O: /D
これで再起動するとCentOSが立ち上がるはず