これでつくばには繋がったかな

sudo apt install network-manager-l2tp-gnome

ネットワーク設定を開いて
+ iconを押してVPN Select "Layer 2 Tunneling Protocol (L2TP)を作成

VPN
接続名 VPN 接続 1
Gateway: Enter the PPTP or L2TP server address
User name: vpn
Password: vpn

Click 'IPsec Settings..."

Pre-shared key: vpn
Advanced section:
phase 1 3des-sha1-modp1024
phase 2 3des-sha1

Click "OK"