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無視:3 http://security.debian.org/debian-security bullseye/updates InRelease

エラー:5 http://security.debian.org/debian-security bullseye/updates Release
404 Not Found [IP:

E: リポジトリ http://security.debian.org/debian-security bullseye/updates Release には Release ファイルがありません。

に注目して、bullseye/updates の文字列を bullseye-security に置き換えた。


それをsources.list手作業編集でなく、コマンドで表現すると
$ sudo sed -i 's/bullseye\/updates/bullseye-security/' /etc/apt/sources.list

であると推測される