>>957
cdromグループに所属させても、
gnome-disksで認証を回避させられませんでした。

結局、sudoでアプリをroot権限で動作させることにしました。

しかし、未だわからないのは、
gnome-disksでディスク操作の前に認証を要求される際に表示されるウインドウの、
ドロップダウンリストには、rootとpiユーザーのみが列挙されていますが、
このリストに別のユーザーを表示させる方法です。
これが分からなかったです。