ちなみにTimidityはCPUパワーを食うのでRaspberry Pi Zeroでは無理です
Timidityのデーモンは下記の方法で止められます
sudo systemctl stop timitity.service
sudo systemctl disable timitity.service

デーモンはこれで起動されてるだけです
timidity -Os -iAD

デーモンをとめたときの使い方はこんな感じ
例）timidity -Os --default-mid=gs hogehoge.mid
timidity -Os --default-mid=xg hogehoge.mid

サウンドフォントを指定して使うとき
例）timidity -Os -x 'source /etc/timidity/fluidr3_gm.cfg' hogehoge.mid
timidity -Os -x 'source /etc/timidity/fluidr3_gs.cfg' hogehoge.mid
timidity -Os -x 'source /etc/timidity/freepats.cfg' hogehoge.mid

サウンドフォントを指定してALSAシーケンサーとして起動するとき
timidity -iA -Os -x 'source /etc/timidity/fluidr3_gm.cfg' &
timidity -iA -Os -x 'source /etc/timidity/fluidr3_gs.cfg' &
timidity -iA -Os -x 'source /etc/timidity/freepats.cfg' &