続き
どうやらg++4.9じゃないとコンパイルが通らないらしいのでg++-4.9を入れる
$ sudo apt-get install g++-4.9

もう1度最初からコンパイルするので
中途半端にコンパイルされたものを削除してから./configureを実行
$ make clean
$ ./configure
そして、Makefileの中の
CC = gcc
CCDEPMODE = depmode=none
CFLAGS = -g -O2 -pthread
CPP = gcc -E
CPPFLAGS = -DNDEBUG
CXX = g++

CC = gcc
のところを
CC = gcc-4.9
CPP = gcc -E
のところを
CPP = gcc-4.9 -E
CXX = g++
のところを
CXX = g++-4.9
に変更
$ make
$ make install
するとxnp2が/usr/local/binに入ります
/home/pi/.np2にフォントやあればBIOSを入れます