Raspi4 は idle でも 熱そうだな。排熱の問題があるのに、温度が上がりやすいわけか。
いずれ SoC を裏に移動した高負荷対応版が出そうな気がするな。

idle 時の消費電力
　Raspi4B 3.4W
　Raspi3B+ 2.9W
　Nanopi M4 1.79W (RockChip RK3399)
　VIM3 1.35W (Amlogic A311D)
　Raspi Zero W 1.25W
　Opi Zero 0.8W (allwinner H2)