そもそもファイル名に空白が入ってなければ正しく動くのか?

aaa-48antiO81n5Dq.mp3
bbb-48antiO81n5Dq.mp3

というファイルがあったら sed の出力は

aaa.mp3
bbb.mp3

となるように思うのだが。いろいろつっこみたいが、とりあえず
find . -type f | xargs -d '\n' rename 's/-[a-zA-Z0-9-]*\.mp3$/.mp3/'
とするのが手っ取り早いと思う。
でもいきなりこんなことはしたくないね。
少なくともファイル名の衝突くらいはチェックしないと。