ルータのLAN側のIPアドレスからパソコン群(または特定のPC)への514/udpポートを通過設定にして
あとルータでパソコン群の中でsyslogdを動かしてるPCのIPを指定してやる
こんなカンジでどうよ？

ttp://buffalo.jp/download/manual/html/bro180/manual/
ルータ何使ってるか分からんので一例としてダメルコのBBR-4HG
>ログ情報転送
>ログ情報転送機能
> ログ情報転送機能を使用するかどうかを設定します。
>Syslogサーバー
> Syslogサーバーのアドレスを設定します。