アシストであって自動運転じゃないし
道路交通法は「運転手は現実の標識を認識して運転せよ」だからね
クルマがアナウンスしなけりゃ止まれないとか速度標識がメーター内で見にくいとか論外だし、そんなのに集中しちゃって怒りが湧くような人は普通に免許返納オススメ