過去の質問でていますが
40キロくらいの、特に上り坂の加速で、
CVTなのか、共振がおきます。
アクセルを戻して調整すれば問題ないです。
また、Sモードでは発生しません。

発生の経験がある方、直された方がいらっしゃれば
アドバイスいただきたくよろしくお願いします。

エンジンマウントくらいで治るなら治したいなと思ってます。