そういえば減速時の音ぽかったから気になってリーフの場合で調べたら音が似てるかも
こんな感じの音だった気がする

『発進時と停車時にカチと異音がします。』 日産 リーフ 2017年モデル のクチコミ掲示板 - 価格.com
https://bbs.kakaku.com/bbs/K0000994573/SortID=23579964/
電力の消費と回収(回生)では別の回路を使うと思うので回路切替の音ではないかと思います。
日産リーフ2017年式のユーザーですが、発進時、停止時にカチ、コキ、パキッの音は鳴っています。