モータのフルステップ回転数nとトルクTが与えられ、
ギヤ比Kと車輪径Dが分かれば、滑りやギヤ損失を無視すれば
V1＝πD×ｎ/K　、
１駆動あたり牽引力F＝2TK/D　
だろうが。

解析にあたり、どのパラメターで正規化するかで、分かりやすさがまるきり違ってしまうのだ。
＞83粘着氏は、どんなパラメターで特性比較をしようと思ってるんだね。おそらくそこが存在しないんだろう。