『すみません』はごめんなさいや申し訳ないのほか
エクスキューズ的な意味合いもありますよね
店員を呼んだり、他人に何かを聞くときとか…
『気を使ってくれてありがと』を短縮した感じで
自分に対して行動をしてくれたことへの
感謝を伝える言葉であればなんでも良いのでは？
健常・障害の別は関係ない気がしますけどね