普通のシフトチェンジは今のギアのドグを抜いてから次のギアのドグを繋げる。
シームレスシフトチェンジは、先に上のギアのドグを噛み合せると、ギア比の差で今までのドグが一瞬フリーになるので、その間に抜く。