teamgeeとはあまり関係ないのですがこんな実験があります
https://note.mu/astrobicycle/n/nd55dfeff1fd8

https://i.imgur.com/5yqBXxd.jpg

PUの転がり抵抗もあるかもしれませんが、ウィールが同じ重さでもウィール全体(モーター含む)において
@外周側が重たいハブモーターウィール(とくに大口径ダイレクトドライブ)
Aハブ側(回転軸側)が重たいハブモーターウィール(ウレタンの薄い小径のハブモーター)
・・ではモーターの性能とは別に重量のバランスで加速特性が変わるであろう、ということです

リンク先の動画ではAの方が加速が良いように見えるのですが、ある程度速度が乗ると減速しにくいのは@です
出力が同じであれば、最終的にはどちらもワット数に集約されて同じ速度に落ち着くのですが
加速は鈍くても速度が乗れば減速しにくいか(@)、アクセルワークに反応して即座に加速するか(A)、というどちらかになります
フリーロールが良いとされているのは@です
そのぶん低速状態から加速するときに高めの電流をブチ込んでもイマイチ反応が鈍いです(EXOがまさにこの特性そのもの)

平地で巡航することが多いなら@
アグレッシブに加減速を繰り返したり坂での走行が多いというのであればA
モーター性能とは別に状況の得手不得手でドライブを使い分けるとすればこんな感じになると思います