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追越車線が速度遅いなら追越車線の車に追い付く前or追い付かない間隔を開けて走行し、適当な所で走行車線に移動する。
そして走行車線を走行し追い抜く。
何か問題でもありますか?

走行車線も追越車線もどちらも前に車がいて塞がってるなら運がないと諦めて追越し車列の一部となって走行するしかないね。