瀞峡からR169(七色〜桑原ショートカット)で吉野〜五條北から京奈和道と阪和道〜湾岸線、堺線乗継で梅田まで、ほぼ休憩無しで3時間半強で行けた。
あと、本宮〜南紀田辺インターから阪和道〜湾岸線とR169〜大淀から橿原北上して南阪奈道路〜松原線だともっと早く行けるかな？
今までは難所だった瀞峡のバイパス化はかなり大きい。