道路交通法の第38条の2、
車両等は、交差点又はその直近で横断歩道の設けられていない 場所において歩行者が道路を横断しているときは、その歩行者の通行を妨げてはならない。
交差点・交差点直近を横断する歩行者を妨害した場合
３月以下の懲役又は５万円以下の罰金（過失罰あり）
とある。（横断歩道との違いは「横断しようとしている時に妨げてはならない」はない）
横断歩道のない交差点は（車に対して）直前横断は禁止。
でも、無灯火なのと徐行せず左折（42さんの後方から来たで合ってます？）で
相手が完全に悪い例だと思う
自分で解決なんかで済ませてはいけない、人身事故で罰受けさせるべきと思う
