ベンツに限らず、朝イチは暖気も大事だが、NからDにして暫くフットブレーキで止めて、
オイルを循環させるといいよ。
あと、メルツェデスならではだが、P⇔D⇔Rのシフトチェンジ、
国産と同じようにパパパッとやるとミッション壊れやすくなるから注意。
ゆっくり、ゆっくり。