洗濯機のドラムのカビ防止と干す手間、タオルなんかは乾燥させた方がフワフワになるので、
うちは洗濯機で洗浄＞乾燥までがデフォなんだけど、褌はシワクチャになっちゃうね

他の洗濯物とからまらないようにネットに入れてはいるんだけど、それでもアイロン必須
その都度アイロンって面倒になってきたんで、洗濯用のバケツに洗剤ちょろっと入れて手洗いにした

すすぎ終わったらギュッと絞って、シワにならないようにたたんでパンパンと叩いてから広げて部屋干し
タオル用物干しを買ってきたので、そこにかけておけば翌朝には乾いちゃう