色々な視点からご意見いただけて大変嬉しいです。
夫にもこのスレを見てもらいつつ話し合ってきました。
まず話し合ってきた内容をお伝えします。

私の家事育児の負担は何とかなるんですが、今後とも毎日子供と朝1時間程度しか一緒に居られないのがネックでした。子供の様子がわからないと話し合いにもならないかなと。

【試算】
0～5歳までがだいたい20時台、小1～3がだいたい21時台、小4〜小6がだいたい22時台に就寝。週1は在宅勤務。を前提に子供と関われる時間を計算してみました。

a.今のまま（1×4=4時間）
6:30起床→7:20頃出発→22時頃帰宅（残業1.5時間）
「朝1時間未満、夜0分」が小6まで続く。
（残業が減れば夜寝る前に関われるかも）

b.時差通勤（火金:残業なし、月木:残業あり）（2×2＋1×2=6時間）
6:45頃出発→19時頃帰宅（残業なし）
6:30起床→7:20頃出発→23時頃帰宅（残業あり）
残業ない日は「朝0分、夜1〜3時間」
残業ある日は「朝1時間未満、夜0分」（週2位は許容範囲？）

c.所定外労働なし （1.5×4=6時間）
6:30起床→7:20頃出発→19:30頃到着
「朝1時間未満、夜0.5〜2.5時間以上」

d.時短
所定外労働の禁止でも問題がなお残る場合に検討します。

（結論）まず時差通勤をやってみて、問題があれば申請が必要となってくる所定外労働の禁止や時短を視野に入れようと思います。

【その他】
・長時間通勤は辛いっちゃ辛いけど座れる時間も多く、後半は電車も空いていてTwitterやYouTubeを観てゆっくりしている。
・会社に対しては転職をするほど不満はない。せいぜい通勤時間が不満なくらいで人間関係や業務内容ともに不満はない。ただ、年齢的に32歳くらいまでが転職の限度だと思うので悩んでいる。（水面下で動くかも？）
・今はリモートを増やせるよう準備中で増えたらいいな。
・無能上司のもとで働くのは気が引けるけど家庭のためなら仕方ないのかな……。50代なので早く定年が来て別の方になればいいな。

と、言うことでした。
取り急ぎ話し合った内容をお伝えします。
各々へのレスはまた後ほどさせていただきます。
度々お待たせしてすみません。