エロ系はここで質問不可でしょうか？

子どもが寝たら日付が変わる頃に致そうということになったのですが
夫から｢いやらしく誘って(寝ていても起こして)きてね｣と言われました
夫婦仲は大変良好ですが男性が喜ぶ誘い方が分からずご教授いただきたく書き込みました
男性目線でどのような誘い方をすれば嬉しいものなのでしょうか？